По-моему, закостенелость не очень связано с окружающими. Например, словосочетания "закостенелый холостяк" или "закостенелый альтруист" - вполне имеют право на существование. Закостенелость, на мой взгляд - отсутствие гибкости, постоянно следование привычному образу жизни и мышления, неспособность изменяться. То есть человек живет привычкой.