Если не лазя в справочники, я понимаю "закостенелость" как общую эмоциональную черствость человека по отношению к существования окружающих его людей.
Вообще, это качество человеческого характера. Оно во всех нас есть и в разной степени проявляется при определенных обстоятельствах.
Чаще, конечно, к людям... реже - к животным...