Мне думается, соображения морали, чувства роботов, их интеллектуальные способности - это все вторично. Главной в решении вопроса гуманизации роботов будет проблема права собственности. Вот как появится неучтенный робот, созданный силами роботов на "ничейные" средства из "ничейных" ресурсов, так и замаячит вопрос о его свободе, либо о собственности на него, как на бесхозяйное имущество. Там, где есть институт собственности, уровень интеллекта и продвинутость эмоционального симулятора (или эмулятора) просто увеличивает стоимость вещи, не более того.