Никого бояться не надо.
Идёшь со всеми на паспортный контроль, потом получаешь багаж, а на выходе уже будут толпиться встречающие с табличками, на которых будет написано название их туристических фирм. Подходишь к нужному (у тебя в ваучере должна быть указана принимающая сторона), он тебя проводит до автобуса, который развозит по отелям.
А как там в Тунисе.. Это Граф лучше расскажет.
Обычно в аэропортах курс в обменниках занижен и лучше менять деньги в городе. Но если отель на отшибе, то будет облом. В отелях обмен, как правило, ещё хуже..