Не знаю, каждый случай индивидуален, наверное. Если старшего я отправила в 7 лет, потому что в 6 пожалела из-за того, что ходить в школу очень далеко, то младшую осознанно передерживала до 8 из-за склада её характера.
(ну и учителей было жалко, не без этого
)