Есть у нас в России коробейники такой фирмы -"Амвей". Так вот, у них есть серия под названием "ЛОК". Я пользуюсь самым обычным универсальным зелёным. Но вроде бы есть специальные от запаха животных. Просто мне и этого хватало для мытья полов после щенков-котят, вымачивания пеной прописанных углов на ковриках и убирания меток от двух племенных котов (сразу говорю - звали их не Васьки!")
Для начала прополощи обувь чистой водой для сокращения количества мочи, а потом будешь убирать чем найдёшь, хоть химчисткой - в случае с дорогой обувью я бы именно это предпочла.