Все просто... Глазные центры просыпаются немного раньше. Это нам кажется, что мы просыпаемся вставая с кровати. На самом деле переход от сна к бодрствованию достаточно медлительный процесс. Ну не считая форс-мажора типа "Рота, подъем!"
Вот в моменты спокойной побудки и проявляется эрекция.