Ида, я тебе здесь отвечу.
Да, дети с рождения живут с родителями, но это их нисколько не напрягает, они даже не могут себе предстваить жизни без родителей. Хорошие те или плохие, а безусловная любовь к родителям есть факт. Другое дело, что когда дети вырастают, они стремятся жить своей жизнью, тогда как некоторые родители стремятся оставить за собой руководство жизнью и поступками своего ребёнка.
В конце хочу обратить внимание на возможность совместного проживания с теми, кого обязан уважать и совершенно не обязан любить, хотя они об этом почему-то не догадываются. Обычно это близкие и не очень родственники супруга/супруги. Хорошо, если взаимопонимание найдено, ещё лучше, если их есть за что любить.