Джип - "Jeep" - это название фирмы, производящей автомобили, которая является дочерней компанией у Chrysler.
Под джипами в России подразумеваются легковые автомобили повышенной проходимости. Правильнее их называть "внедорожник".
Это, как с ксероксом. На самом деле - название фирмы - Xerox. Но в русскоязычных странах привычно называют так копировальные автоматы... независимо от их марки.
P.S.
Про "Ниву" - в этом смысле она внедорожник. "Жып", так сказать...