Не замечал, чтобы в русском это было корректно.
В моём окружении - их было немало и разных - обычно отвечали: "Да, ..."
Вместо многоточия можешь поставить "с сахаром" или "без", или "с молоком", или "на машине", или "надену".
Ну, или "Нет, ..."
Получить в ответ на вопрос о чае с молоком или без слово "да" - это как-то... кхм... не очень по-русски...
На подобный вопрос про машину я бы ответил: "Как обычно - на машине."
