За сферой 4-е измерение. Напомню. Трехмерная сфера имеет конечный объем. Понять это помогает аналогия. Представь, что мы двумерные человечки, нарисованные на поверхности шара (на двумерной сфере). Про 3-е измерение знать ничего не знаем. Площадь поверхности конечна. Если пойдем по прямой, то вернемся в начальную точку с другой стороны.
Так и наша Вселенная - трехмерная сфера. Объем ее конечен. Границ, конечно, нет. Если полетим в любую сторону по прямой, прилетим на Землю с другой стороны.