О! Кажется нашла.
Не закрываться от детей - они это чувствуют и понимают. И главное, привыкают к этой стене. Потом это нормальные для них отношения. Не унижать их, считая глупыми. Поощрять любую мелочь, когда ребёнку хочется для родителей что-то сделать. Какие-то ошибки превращать в достоинства, в возможность победы - тогда они не будут эти ошибки скрывать, а будут искать совета, как оценить эти ошибки, т.к. привыкают к тому, что за огрехи не всегда ругают, а чаще помогают получить от этого позитивные эмоции и надежду.
Короче, ничего нового или революционного