"Ради помощи - помощь" - такое бывает редко, если вообще бывает.
Зато бывают дружба и любовь между людьми. Это и движет во вспомоществовании. Причём, как правило, это происходит взаимно, правда, есть и исключения.
А в джунглях таких понятий, как дружба и любовь (ну, может еще быть что-либо) нет.