[Ида]

Сообщение от Valencia

вызывает возмущение, когда на некоторых светофорах останавливаются на жёлтый, хотя и он мог проехать

Не мигающий желтый сигнал светофора - запрещающий.
Исключение:

6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.