Хочется напомнить, что человек может считаться человеком только воспитываясь в обществе. Тому подтверждение дети-маугли. Отсюда "хорошесть-плохость" возможна только в сравнении с обществом. Общество в данном случае определяем, как цивилизация вообще, группы, народности и прочие кластеры общества. В зависимости от той части цивилизации, с которой человек себя соотносит. Например, человек, попавший в тюрьму, но не считающий себя частью этой группы людей, может расценивать свои действия, как хорошие, правильные, остальная часть будет расценивать его действия, как неправильные. Но чтобы человек смог вообще оценивать свои действия, т.е. разделить мир на хорошее и плохое, он должен воспитываться в обществе. У зверей и детей-маугли "плохое" - это опасность голода, смерти и т.д., то, что попадает в разряд "инстинкт самосохранения".