Поясню. Для тех, кто хоть раз открывал текст "Слова" известно, что повествуется там о Игоре Святославовиче, князе Новгород-северском 1151 — 1201 г.г., а мужем княгини Ольги был Игорь Рюрикович великий князь киевский 878—945 г.г.
Отец Святослава и соответственно дед Владимира крестителя.
Схематично это так:
Рюрик
Игорь + Ольга
Святослав
Владимир (креститель)
Ярослав (мудрый)
Святослав
дальше боковая ветвь:
Олег (Гориславич)
Святослав
Игорь