Тебя сама методика интересует?
Пжалста: скачиваешь карту с интересующим тебя городом и предместьями. По записи видеорегистратора
отмечаешь дорожный указатель и привязываешь его к карте. Далее. смотришь под каким углом наблюдалось явление. "На глазок" всегда можно грубо определить 30, 45, 90 град.
Если есть видеозапись пролета непосредственно над городом (в зените), то на листке бумаги восставляешь перпендикуляр до пересечения с линией визирования из означенного населенного пункта - получаешь высоту пролета.
Конечно, все это весьма приблизительно, но вполне в приемлемых допусках.