Tresor, психиатрия - это шутка. Мотив - он и в Африке мотив: это побуждающее влияние на человека совершить то или иное действие или размышление по любой из причин. Внутренних или внешних. В случае внутренних причин мотивация остается просто мотивацией. Не манипуляцией извне.