Стыд - это ощущение социальной неприемлемости того, за что стыдно.
Стыд есть неудовольствие, сопровождаемое идеей какого-либо нашего действия, которое другие, как нам представляется, порицают. [...] Стыд есть неудовольствие, следующее за поступком, которого нам стыдно... (с) Спиноза
(с)
Википедия
Неловкость - чувство стеснения, смущения.
(c)
Академика
То есть, различие все же есть, поскольку "неудовольствие" от какого-то поступка не означает, что мы будем чувствовать смущение. Могут быть какие-нибудь другие чувства (например, злость или сожаление). Хотя, естественно, в ряде случаев неловкость и стыд означают одно и то же.