Aliens, я бы попробовала взвесить, та помощь о которой он просит спасет ему жизнь, здоровье или просто избавит от проблем? В первых двух случаях можно рассматривать возможность помощи в разумных пределах, сохраняя себя и независимость от него. В последнем случае, я думаю, не стоит себя даже напрягать. А чувство вины испытывать вообще нет причины.