Ценность мата в его эмоциональной нагрузке. Это слова-"табу" и именно преодоление этого табу и насыщает совокупность звуков (жестов) эмоциями. Если мат станет нормой, то он потеряет всю свою окраску, превратившись в непосредственное обозначение предмета или действия. В этом смысле, я думаю, что "неприличность жеста" надумана, поскольку мат жестом вряд ли выражают, а вот "вагина" - является всего лишь медицинским термином.
В детстве слово "сосиска" для меня звучало жутко неприлично, потому что оно было синонимом матерного слова.