Я абсолютно не против беспилотных квадрокоптеров, Но!
Формировать облик автопилота для него должен ЛЕТЧИК имеющий навыки программирования, а не чистый электронщик.
Квадрокоптер – это все-таки вертолет, пусть и несколько необычного вида.
Если вернуться к нелюбимому здесь ролику о крушении квадрокоптера «почта России», то можно заметить, что он весьма устойчиво и высоко взлетел.
Но, стоило совместить снижение с разворотом – аппаратик затянуло в неуправляемую спираль. Тут у автопилота «мозгов» уже не хватило.
Вернее, в его программу не были введены такие нюансы, как несимметричная обдувка несущих винтов при моторном планировании, хорошо известные аэродинамикам (теория) и пилотам-вертолетчикам (практика) - когда автопилоту надо было действовать ВОПРЕКИ ИНСТИНКТАМ программиста.
Впрочем, обстоятельный разговор о вертолетах – еще впереди…