Именно так. Вы правильно меня поняли.
Все, что человек не делает, он делает только ради себя-любимого. А уж, какую пользу он из этого выносит - материальную, духовную, и прочее... - это уже другой вопрос. Просто в момент совершения действия, его (человека) потребности удовлетворялись именно таким образом. А уж что за мотивы к действию побуждают - он может и сам не подозревать.