Петр I остановился в одном селе, и ночью один солдат заснул в карауле. Утром начальник караула спросил царя, как его наказать? Царь был в хорошем настроении и сказал: “Оставь его!“ С тех пор село называется Астафьево. А вот соседнее село называется Ипатьево, но это, уже другая история.
(с)